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一、电机升温过高或冒烟电机故障
原因:
1.负载过大
2.两相运行
3.风道阻塞
4.环境温度增高
5.定子绕组相间或匝间短路
6.定子绕组接地
7.电源电压过高或过低
维修方法：
1.减轻负载或选择大容量电动机
2.清除风 道
3.采取降温措施
4.用万用表、电压表检查输入端电源电压
5.平台测试。
故障原因：电机插头、插座进水进油受潮导致接口烧毁等；电机绝缘性能损坏造成驱动器功放管击穿短路，引起的驱动器报警；电机损坏引起的驱动器报警。
处理方法：若是插座接口进水，则更换插头或插座，并做好防水绝缘措施；若是驱动器功放管击穿，则更换驱动器功放管 460 并更换绝缘性能好的电机；若检查电机有无损坏，则将电机与驱动器断开，让驱动器不带电机运转，同时修改系统对应的电机高低电平选择参数，若不再出现报警，则为电机损坏或电机内部短路所致。
（5）
故障原因：驱动器与电机搭配不当，如用大电流的驱动器驱动小电流的电机。
处理方法：更换驱动器或电机型号，使两者相互匹配。伺服驱动则必须与伺服电机功率匹配。
